[R] problems with dlmBSample of the dlm package

[Stefano Sofia]

Dear R users,
I am trying to use the dlm package, and in particular the dlmBSample function.
For some reason that I am not able to understand, this function does not work properly and the plot of the result does not make sense, while dlmFilter works perfectly.
I think that my_mod is correct, because the output of my_dlmFilter$mod is fine. Where is my mistake or my misunderstanding?
This is the code:

function (orig_ts){
library(dlm)

dV_T <- 20000
dW_T <- c(100,10)
m0_T <- rep(0,2)
C0_T <- 10000*diag(nrow=2)
my_dlmModPoly <- dlmModPoly(order=2, dV_T, dW_T, m0_T, C0_T)

dV_S <- 20000
dW_S <- c(500,0,0)
m0_S <- rep(0,3)
C0_S <- 10000*diag(nrow=3)
my_dlmModSeas <- dlmModSeas(frequency=4, dV_S, dW_S, m0_S, C0_S)

my_mod <- my_dlmModPoly + my_dlmModSeas

my_dlmFilter <- dlmFilter(orig_ts, my_mod)
my_dlmBSample <- dlmBSample(my_dlmFilter[-1])

plot(orig_ts, type = 'o', ylim=c(-200, 550))
lines(my_dlmFilter$f[-1], col=2)
lines(my_dlmFilter$m[-1], col=3)
lines(my_dlmBSample, col=4)

result <- list(my_dlmFilter, my_dlmBSample)
result
}


Thank you for your attention
Stefano

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