Hola,

Echale un ojo al paquete ggplot2:
http://had.co.nz/ggplot2/coord_polar.html

Puedes tambien convertir a Cartesianas:

Polar2Cartesian = function(t1, rP){
   x1 = rP*cos(t1)
   y1 = rP*sin(t1)
   return(c(x = x1,y = y1))
}

y trabajar desde ahí con el paquete rgl:
http://rgl.neoscientists.org/gallery.shtml

Un saludo

Eduardo San Miguel Martin
Consultor BI

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