Hola:

Puedes utilizar el package car, tal como se especifica en este post:

http://www.jjgibaja.net/restricciones-lineales-en-el-modelo-de-regresion-el-package-car-de-r

Espero que te sirva.

Saludos

-- 
Juan José Gibaja Martíns

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cv: http://www.linkedin.com/pub/juan-josé-gibaja-martíns/6/554/643<http://www.linkedin.com/pub/juan-jos%C3%A9-gibaja-mart%C3%ADns/6/554/643>

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