Hola,

Una posibilidad (por mi no explorada) seria utilizar la libreria Twill de
python desde R.

http://twill.idyll.org/
"Twill is a simple language that allows users to browse the Web from a
command-line interface. With twill, you can navigate through Web sites that
use forms, cookies, and most standard Web features."
(Twill es un lenguaje sencillo que permite navegar por la Web desde linea de
comandos. Con Twill puedes rellenar formularios, manejar cookies, etc ...)

Un cordial saludo

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