[R-es] Diagramas de barras agrupados y apilados

[ehnandez en unex.es]

¿Alguien sabe cómo dibujar un diagrama de barras agrupado (o apilado) con diferente
número de elementos en cada grupo y que la leyenda quede "correcta"?
Si utilizamos barplot (o barplot2 de gplots) podemos definir una matriz con columnas
las diferentes alturas para cada grupo y si un grupo tiene menos categorias
simplemente asignamos NA a los elementos sobrantes de esa columna. Pero no se cómo
definir la leyenda para que refleje exactamente las categorías dibujadas.
Saludos.
Emilio.